La présence de l’homme dans la région de Marche-en-Famenne existe depuis la préhistoire et s’explique notamment par la présence de grottes et de cours d’eau plus ou moins importants. Lors de la période romaine, une occupation est avérée mais au début du Moyen Âge, Marche n’est qu’un petit hameau qui tire son nom de ‘’Marche’’ qui signifiait ’’limite’’ ou ’’ frontière’’. La frontière entre les comtés de Huy et d’Andenne matérialisée par un ruisseau aujourd’hui bien connu, la Marchette. Les premières habitations se situaient au niveau de l’église Saint-Remacle, sur une butte à l’abri des inondations. Au XIIème siècle, Marche fait partie du Comté de La Roche et se situe idéalement sur la route principale entre Namur et Luxembourg. Cette situation permet à Marche de se transformer en une ville commerciale avec son marché et dès l’année 1311, ses trois foires annuelles. La ville obtient sa charte au XIIIème siècle. Début du XIVème siècle, la cité est fortifiée. Les murailles forment un quadrilatère de 300 mètres de côté. Elles sont flanquées de 24 tours circulaires. Le château du Comte occupe le point le plus haut à l’angle ouest de l’enceinte. Les eaux de la Marchette sont canalisées pour alimenter un large fossé et deux étangs. La ville possède deux portes fortifiées avec herse et pont-levis, la porte basse et la porte haute. Une de ces portes est représentée sur la blason de la ville.