À Ithaque, Pénélope et Télémaque attendent le retour d’Ulysse et les prétendants attendent leur tour.  De l’autre côté des mers, Ulysse et ses compagnons attendent de poser le pied sur leur bonne vieille île d’Ithaque ; mais les tempêtes, les monstres, les sorcières et les sirènes retardent leur retour.  Un peu plus haut dans l’Olympe, les Dieux ne savent plus quoi attendre des Hommes ! «C'est encore loin Ithaque ? » c’est l’histoire d’un homme, un vrai, avec du cœur dans les yeux, de la force dans le ventre et du poil sur les fesses.