L'activité repose sur une partie de jeu en petit groupe de 6 à 8 joueurs. Le jeu est constitué d'un plateau correspondant au quartier fréquenté par les enfants ou les jeunes, de cartes destinations à atteindre, de pions pour se déplacer sur le plateau et de deux dés. Pour chaque lieu, les joueurs doivent énoncés une émotions ressenties, matérialisées par une gommette de couleur, selon leur vécu réel du lieu. Au final, on obtient une cartographie sensible de l'environnement urbain, technique ludique pour faire dialoguer des joueurs au sujet de leurs pratiques spatiales, intérêts ou difficultés, affects (émotions, souvenirs), choses positives vs négatives vécues ou ressenties dans les espaces publics. L'activité se termine par une mise en commun des différentes cartes et un échange sur les besoins en matière d'aménagement pour développer des espaces urbains plus inclusifs, ouvert aux jeune public, sûr, résilient au dérèglement climatique, etc.