La Poupée Dolly est pleine de vie, elle danse et chante dès qu'on lui sourit.

Le problème c'est qu'elle s'ennuie. Elle rêve d'aventures ! Une aventure se présente justement à elle : son ami Doudou a disparu. 

Avec Sacha, le petit chat, elle décide de partir à sa recherche. Dans son périple elle rencontre de nouveaux amis un peu farfelus ; une étoile qui vit dans un arbre et une Souris musicienne. 
Mais où est donc passé Doudou ?