[Complet] Robotique en essaim et IA
Printemps des Sciences 2022
[Complet] Robotique en essaim et IA Registration
Description :
Les participants pourront assister à trois demonstrations faites avec trois types de robots, les petits kilobots, les e-pucks et finalement des robots de tailles plus grandes construits par nous mêmes dans le laboratoire de robotique. Chaque robot peut effectuer un nombre limité d'actions possibles : se déplacer (en ligne droite ou tourner), détecter un obstacle (ou un autre robot) et interagir avec les autres robots en envoyant et recevant des signaux. Néanmoins un nombre très importants de comportements nouveaux peut émerger de l'action coordonnée du groupe de robots (swarm = essaim en anglais). Nous décrirons les méthodes utilisées pour programmer les robots, et nous proposerons une petite démonstration interactive dans laquelle les participants, en réglant les paramètres d'un système de contrôle, généreront différents types de comportements individuels et collectifs. Nous introduirons le concept de véhicules de Braitenberg et nous développerons les mécanismes qui permettent à deux robots de se poursuivre l'un l'autre.

Public : 1ère à 6ème secondaire
Durée : 45 minutes
Objectifs : Le premier objectif est d'illustrer certains des principes permettant l'exécution automatique d'actions spécifiques dans les robots mobiles. Le deuxième objectif est de fournir des exemples concrets de robotique qui poussent le participant à réfléchir sur la signification du comportement interactif et coopératif. Le troisième objectif est d'utiliser les robots pour réfléchir à la relation entre les mécanismes causaux qui génèrent le mouvement des robots et l'interprétation que tout observateur génère des actions observées.

Activité proposée par le Namur Institute for Complex Systems, naXys
Read more