Fortifiée puis érigée en ville impériale au XIIIe siècle, Sélestat connut un passé riche en événements.

Forte de ses remparts et protégée par les grands baillis, la ville étendit son autorité sur les villages de Burnert, de Kinsheim et de Kümigsheim, dons de l’empereur au XIVe siècle, ainsi que sur l’abbaye d’Andlau en 1534.