Au Moyen âge, la tour occupe la pointe sud de la Commune clôture. Au milieu du XVIIIe siècle, la société royale des sciences y installe un observatoire : la tour est surélevée, deux tourelles d’escalier sont édifiées. L’observatoire est dissout à la Révolution alors que le boulevard est créé et la porte à la base de la tour percée. Restaurée dans les années 1980, la tour est désormais dégagée des immeubles adjacents et agrémentée d’un square.