Le musée Palaisien du Hurepoix est un musée consacré à l'ancienne province du Hurepoix.

Au sein du musée vous découvrirez une collection d'objets anciens témoins de la vie des ancêtres de la province du Hurepoix. La population de Palaiseau dans la volonté de sauvegarder son patrimoine et de transmettre ses connaissances à activement participé à garnir le musée en faisant dons de bon nombre d'objets anciens chargés d'histoires.

Des marches sont à prévoir dans le musée.